Está conservada en el Castillo Sforzesco, al lado del Archivo Histórico Cívico. Hay muchas colecciones de libros que pertenecieron al abad Carlo Trivulzio...
Este modelo de máquina de transmisión es un prototipo de lo que será el diferencial de un automóvil. Creado a partir de un dibujo de Leonardo en el Códice Alántico, se puede ver expuesto en el Museo de Ciencia y Tecnología de Milán.
Este códice consta de 1119 folios que forman 12 volúmenes de la colección de dibujos y escritos de Leonardo. Contiene notas sobre temas múltiples como anatomía, astronomía, geografía, matemáticas, mecánica y muchos otros...
